01 Bunaithe ar thimpeallacht fíor-ama Linux+Xenomai
Síneadh láidir fíor-ama ar eithne Linux le meicníocht dé-eithne.Soláthraíonn sé feidhmeanna saibhir d'fhorbairt iarratais láidir fíor-ama agus timpeallacht oibriúcháin iontaofa le haghaidh pleanáil tairiscint robot.Forbraítear córas rialaithe Atomrobot bunaithe ar ardán ROS+OROCOS agus is é an t-aon chóras rialaithe atá tiomnaithe do róbait chomhthreomhara sa tSín.
02 Córas rialaithe bunaithe ar ardán ROS+OROCOS
Ar bhonn an ardáin ROS, comhtháthaíonn an córas rialaithe robot ailtireacht imeachtaí-tiomáinte agus ailtireacht cisealta chun rialú robot agus modúil próiseála iarratais oibríochta a dhéanamh, mar shampla córais fís, ionaid rialaithe tairiscint robot, comhéadain idirghníomhaíochta daonna-ríomhaire, etc. Úsáid ROS topaicí agus seirbhísí idir Maidir le cumarsáid, tá úsáid agus cúpláil idirghníomhaithe na modúl íseal, atá éasca le forbairt agus le cothabháil.Ar an mbealach céanna, cuimsíonn ROS crua-earraí an róbait.Is féidir robots éagsúla agus braiteoirí éagsúla a chur in iúl ar an mbealach céanna i ROS (ábhar, etc.) chun an t-iarratas ardleibhéil (pleanáil tairiscint, etc.) a ghlaoch.
Príomhchruach cumarsáide 03Ethercat bunaithe ar Acontis
Tá an prótacal cumarsáide fieldbus tionsclaíoch fíor-ama atá bunaithe ar an gcreat forbartha Ethernet-bhunaithe ar cheann de na teicneolaíochtaí Ethernet tionsclaíoch is tapúla, ag soláthar sioncrónaithe beacht leibhéal nanosecond.Tá tréithe ardfheidhmíochta, topology solúbtha aige, cur i bhfeidhm éasca, ar chostas íseal, agus sioncrónú trealaimh ardchruinneas.
Croítheicneolaíocht
Córas fís
Soláthraíonn AtomVision feidhmeanna éifeachtacha aitheantais agus suite réad, lena n-áirítear éagsúlacht de halgartaim aitheantais sprice, chun suíomhanna sprice cruinne a sholáthar do ghluaisne róbait.Tá éagsúlacht uirlisí praiticiúla ann, atá éasca le bunú agus dífhabhtaithe, agus soláthraíonn sé comhéadan oibríochta cairdiúil do dhífhabhtóirí, baineadh úsáid as go forleathan i go leor tionscadal praiticiúla.
01 Córas Físe Tras-ardán
Tacú le feidhmchláir tras-ardáin fuinneoga/linux, ar féidir leo feidhmchláir amhairc a úsáid ar ardáin éagsúla
02 Algartam Aitheantais Il-Sprioc
Tacaíocht Blob, meaitseáil teimpléad, aithint cód QR carachtar, suíomh workpiece agus modhanna braite eile
03 Oibriú comhéadan úsáideora simplí agus tapa
De réir nósanna úsáideoirí, comhéadain oibríochta tapa a fhorbairt le haghaidh liathscála, rudaí agus próisis.Ag an am céanna, cuireann sé feidhmeanna oibríochta úsáideora ar fáil mar uillinn ceamara, ríomh cóimheas picteilín, teagasc 9 bpointe, agus tacaíocht iolrach cliant / freastalaí.